后埃隆-马斯克由于在公司内部的斗争中失败而被逐出公司。
2001年初，埃隆-马斯克还在贝宝期间就策划了一个叫火星绿洲的项目，计划在火星上建立一个小型实验温室，让来自地球的农作物在火星的土壤里试着生长。但是之后埃隆-马斯克发现，去俄罗斯宇航公司购买运载火箭的成本大大高出自行研发火箭成本，于是埃隆-马斯克暂缓了该计划的实施。
2002年6月，埃隆-马斯克成立太空探索技术公司，出任首席执行官兼首席技术官。马斯克开始研究如何降低火箭发射成本，并计划在未来实现火星移民，打造人类真正的太空文明。
正在踌躇满志的时候，发现已经有私人公司早他一步将火箭发射升空。当然最让埃隆-马斯克感到不可思议的是，第一枚火箭飞跃卡门线之后，竟然能够通过降落伞回到地面；此类技术好像美国和俄罗斯也没有掌握。
要知道在马斯克心中，火箭回收一直是梦想；没想到差点被几个学生实现，看来还真要找年轻人合作。已经成名的火箭专家，都是各国国宝级科学家，不会过来太空探索公司是一方面；最重要思想已经僵化。在其固有理念中，火箭只是一次性产物；至于说道回收在利用，根本就不现实。
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