迪斯由于私自派出冥斗士到圣域，受到潘多拉的责罚。比星矢他们早一步到达哈迪斯城的穆等人受到了冥界三巨头之一的天猛星拉达曼提斯的攻击，无法前进。
这时，穿着全新圣衣的青铜圣斗士们出现了。
青铜圣斗士们勇敢地面对拉达曼提斯，但是穆却让他们去帮助撒加，自己来对付拉达曼提斯。与此同时撒加等三人假装带着雅典娜的遗体前来求见潘多拉，目的是为了打倒哈迪斯。然而却因为12小时短暂生命到期而失去力量。
得知雅典娜不顾生死前往冥界的消息，潘多拉放弃了哈迪斯城，赶回冥界。并将后事托付给地奇星哲洛斯。对于居然赶踩自己师傅的哲洛斯，后来赶到这里的冰河用极光处刑将其打下冥界。青铜圣斗士们在追赶前往冥界的潘多拉时发现了拉达曼提斯，而后者打败了穆等人。在拥有压倒性实力优势的拉达曼提斯面前，星矢等人也毫无办法。但是为了报答黄金圣斗士们的期望，为了把女神的圣衣送到冥界中等待的雅典娜手中，星矢继续燃烧自己的小宇宙至第八感，与拉达曼提斯一同掉进了冥界。
哈迪斯城开始崩溃，所有人都必须跳入冥界入口。正当紫龙、冰河及瞬准备跳下的时候，童虎出现并阻止三人。童虎说出要活生生的进入冥界，不受哈迪斯所支配，便要领悟第八感--阿赖耶识，沙加及沙织就是这样的进入了冥界。所以众人必须在跳下的时候领悟到第八感，接着四人一同跳下了通往冥界之门。星矢醒来后发现自己已经到达了冥界，连忙唤醒身旁的瞬，接着二人来到了冥界的入口——地狱门。穿过地狱门就是阿格戎河，这时渡河守护者冥斗士天间星卡隆出现。为了避免无谓的战斗，瞬愿意把挂在身上的珍贵吊饰摘下交给卡隆作渡河的旅费。二人便让卡隆载他们到河的对岸。在渡河的中途加路与星矢发生激战，及后当到达了第一狱的岸边后，星矢使出流星拳把卡隆打败。
星矢、瞬来到了第一狱的裁判庭。士兵马路基诺介绍说，由于守护第一狱的冥斗士，米诺斯的代行官路尼十分讨厌噪音，所以这个裁判庭是不许大声说话的。正当马路基诺惊慌失措的报告说有圣斗士入侵时，由于其大声说话，所以被路尼用鞭碎尸掉。接着路尼把星矢判到第六狱的第一谷血池地狱，不过被瞬的星云锁链所救。
突然路尼发觉瞬很像某一人，而且感到害怕起来，于是用巴理隆之鞭使出火焰绞绳，把瞬的身体四分五裂。不过这时瞬的头颅突然对路尼说话，路尼大惊下走出了法庭，遇到了拉达曼迪斯，开始发现原来是幻觉，而星矢及瞬则安然无恙。
当路尼发觉是幻觉的时候，加隆出现在他的面前，这时，路尼知道了自己是在第一狱中了加隆的幻觉拳，不过他很快被加隆消灭，全身粉碎。这时星矢及瞬也赶来，被加隆教训了一顿，接着要二人先行。拉达曼迪斯的绝技未能对加隆造成伤害，但是当加隆要使出幻胧魔皇拳的时候，一班冥斗士突然现身，通知拉达曼迪斯潘多拉要召见他，于是被拉达曼迪斯走脱。最后加隆以一招银河裂星拳把六名冥斗士一起干掉。
星矢及瞬通过了黑风谷，到达了第二狱，却遇上了有三个头的巨兽克洛贝斯，同时第二狱的守护者天兽星法拉奥出现了。星矢及瞬打晕了地狱守护犬克洛贝斯后受到了法拉奥的攻击，这时天琴座白银圣斗士欧路菲现身，阻止了法拉奥的攻击，但是却使出弦乐夜曲把星矢及瞬打倒，最后把二人带到一处盛开着鲜花的地方。
星矢及瞬苏醒后，看到眼前一名少女的下身变成了石头，不久她开始说话，说出了她与欧路菲的故事。原来她名叫尤莉迪丝，她本来是和欧路菲相爱的，不过后来被毒蛇咬了一口，中毒身亡。而欧路菲为了令她复活，所以来到冥界请求哈迪斯。由于欧路菲的琴音出色，令哈迪斯十分喜欢，便答应了他的请求，不过他们离开冥界的时候不可以回头。结果，法拉奥使了诈，在第二狱留住了他们二人。
欧路菲回来后不久，法拉奥也出现了，他还说出了当年令欧路菲留下的诡计。欧路菲大怒，以雅典娜圣斗士的身份开始战斗。
法拉奥把欧路菲最有攻击力的g弦线切断了，不过他的绝技均衡诅咒也被破解了。最
774.冥界篇