测试广告1 “180g,我要敲代码敲到什么时候啊!”王磊摊倒在沙发上哀叹到。七色字小说网http://m.qisezi.com
“放心,等你把脑机接口技术完成了,就不用你来敲代码了,到时候我可以直接把代码,通过你的大脑,直接上传到电脑里。”诺婉婷说到。
王磊看向诺婉婷激动的问到,“真的吗?”
“当然是真的,你只要躺那五分钟就能把180g的数据上传上去。”
“呼!那我就放心了。”王磊长舒一口气。
“星期天,回复他们,就说这段时间没空,等一个月以后就去。”王磊向星期天吩咐到。
“好的主人!”
看完报告,吃完早饭,王磊照常来到自己的实验室。
检查了一下3d打印骨架的情况,经过一天一夜的不间断打印,异肢的钛合金骨架完成了。
将钛合金骨架拿在手里掂量了一下,感觉和比普通的骨头要稍微重那么一点。
随后王磊将钛合金骨架拿到实验室里就行抛光处理。
先是用砂轮机将表面大致打磨了一下,然后用用砂纸一点一点的将表面打磨光滑。
因为要做出脚趾和手指,所以有很多细小的活动关节需要进行打磨。
因为活动关节的部位对光滑度有很高的要求,而机器人的控制精度不够,达不到那种光滑度,所以所有的关节都得王磊亲自打磨。
而又因为骨架是由钛合金做的,所以,磨起来非常的费劲,往往一个零件就需要用掉10长砂纸。
等摸到一半的时候,王磊的手都被沙皮磨破了。
一直到第二天才将所有的钛合金骨架和关节打磨完成。
接下来,王磊则是将这些关节和骨架组装起来,这又花去了大半天的时间,一直到晚上,才将其初步组装在一起。
然后来到第二天,今天要做的是异肢的驱动装置。
驱动装置是一个极其复杂的工程,大致是在每一个可活动关节处安装一个微型高扭矩伺服电机,然后在预留的小口处安装一根石墨烯线,只要将石墨烯线拉紧,就能使手指握紧和张开,而负责拉紧石墨烯线的是,安装在手掌内部的一组减速电机。
在52倍的减速下,就算的钢管都能给你捏弯了。
而要达到这种恐怖的减速效果就需要用到,高强度碳化乌合金,和高精度机床。
只有最先进的高精度机床才能在,只有0.2里米大小的金属表面加工出一道道齿牙来。
虽然实验室里也有数控机床,但精度远远不够。
为此王磊找到了白国忠,让其帮忙加工。
听说是为了给李氙制作异肢要用的,白国忠立马就答应了下来。
然后王磊就将图纸发给了白国忠,至于毛胚则是由白国忠他们来制作,毕竟配方和制造方法他们也知道,就不用王磊在做了寄过去了。
减速齿轮的问题解决后,就该微型伺服电动机。
制作方法和王磊外骨骼上的伺服电动机是一样的,就是所有的零件都缩小了好几倍而已。
但就是因为缩小了好几倍,所以制作的难度也提升了好几倍。
电机的主轴是最好做的,在实验楼后面的微型冶炼车间里,将主轴制作出来,然后在用机床进行加工一下。
因为主轴的硬度非常的大,王磊用了20把金钢石车刀才将其加工出来,就单单这20把车刀,就花了6万多。
接下来的才是最难的一步,那就是制作只有头发丝五分之一粗的石墨烯导线,为此王磊特意制作了一个极其细的针管,用来涂抹催化剂。
为了将高纯度石墨磨的更细,王磊直接将研磨机改装了一下,虽然研磨时需要的时间变长了不少。
然后就是制作石墨烯导线了,用机械臂在气相沉积盒的托盘上尽可能的画上足够长的线,然后将经过液氮冷却后的高纯度石墨粉,释放进气象沉积箱里。
在经过一段时间的等待过后,只有头发丝五分之一的石墨烯线就此完成了。
将只有头
第100章 前期准备