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如果是传统手术，医生使用开刀的模式，那么可以很容易就找到术区，并且暴露术野。
不过这样的做法，虽然简单有效，但坏处也一样不少。
比如大面积暴露腹腔，让病人脏器于空气接触，容易造成术后感染。
并且在术后大量使用抗生素，很容易就会摧毁病人的自身免疫系统，而且术后的恢复非常慢。
并且还很容易伴随，大量的术后并发症。
也正是因为这样的原因，医生们才开发出了腹腔镜手术的办法。
但是腹腔镜手术也有不好的地方，那就是始终是二维画质下完成，并且在手术过程中，还需要一个助手持镜。
而有很多时候，医生的意图，持镜者并不能完全理解，这样一来就很容易造成术野不清晰，医生不能看到自己希望看到的术野，但他有不能中断手术，给持镜者讲解。
所以手术效果，就往往容易打折扣。
而且因为同样是需要多人操作的缘故，所以非常占用空间，所以这种微创手术，也只适用于一些简单的手术。
而再后来，因为一些儿童患者，以及一些危重病人，还有不少年纪大身体素质差，但又急需手术的病人的大量出现。
医生们，就考虑给这些人也使用微创手术的办法来治疗。
而这时候，手术机器人就很是时候的出现了。
而这中手术机器人，其实就是初代腹腔镜手术的升级版。
只不过这次，是医生在操作台上工作，而执行手术动作的，就换成了机械臂。
而且这次持镜的也是机械臂，这样一来手术医生，就可以更好，更直观的让持镜机械臂来到达自己所希望看到的术区。
与此同时，其他执行手术动作的机械臂，也要安全的抵达术区。
不过在这个过程中，就要用到之前所说的手术导航技术了。
毕竟机械臂都是铁疙瘩，和人手可不一样。
他们进入腹腔之后，虽然只是前进几厘米的距离，但你却一定要规划好这些机械臂的行进路线。
要让这些机械臂，有效的避让开，那些关键的脏器，神经以及血管。
否则如果这些重要的器官，被机械臂碰坏，那就麻烦大了。
这也是为什么，在使用手术机器人之前，医生会安排病人做多次的全身检查，并且把各种透视的成像都完成一遍。
因为他们要根据这些图片，来对病人的患病区域，进行精准定位。
然后还要建3d模型，最后他们会在电脑里，根据3d模型，来进行无数次的演练。
找出让机械臂，进入术区的最佳路线，既保证不碰触到病人的重要器官，又要保证能够顺利的完成手术，让病人在术后以最快的时间恢复。
而目前开发出达芬奇手术机器人的直觉感官公司，在这个领域可以说是最牛的公司。
他们的3d建模系统，是全球医学界目前最领先的。
只要把各种透视图像拍摄出来的数据，输入到他们的建模系统里面。
很快他们的设备，就可以在电脑里，模拟出完美的病人体内的3d图像群。
辅助医生，可以以最快的速度，寻找到机械臂进入术区的最合理路线。
而且误差极小，甚至可以达到一微米为计算单位。
而在这方面，别说我国了，就算是世界上工程机械能力最强的德国，和日本，对于这家强大的米国公司的技术，也是望尘莫及。
这也是为什呢，现在在手术机器人领域，哪怕大家都知道这个领域的利润非常大，可却也只能眼巴巴的看着直觉感官公司一家独大吃独食。
而当初黄海滨，在打算自己攒一台机器人出来的时候，最头疼的就是这方面的问题。
虽然他对机械臂的内部构造设计，还有控制程序等等都有自己的想法。
但说起这3d建模，他就抓瞎了
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