进出舱由两部分组成，一个是顶上的正常出口，做好密封就可以了。另一个是水下潜水用的需要将舱内的压强提高到大于所在位置的海水压强，这样打开潜艇底部的出口时海水不会涌进舱里。
潜水舱的原理和高压锅相反，张涛打电话给罗伯特买了几台空气压缩机和一些氢气罐、氧气罐还有氧气和氢气制造设备，这回罗伯特没有替张涛购买而是自己开了一家材料设备公司，张涛猜测罗伯特可能是被自己刺激到了，自己前前后后买的材料和设备就就好几百万了。
张涛把潜水艇的钢化玻璃安装完后，用吊车把潜艇放到车上拉着到了农场的小湖里，打开电动机开关按下下潜按钮，潜水艇的水压舱吸入水后缓缓下沉。
在湖底游了两圈后让潜水艇浮了上来，用吊车和缆绳把潜艇吊到车上拉回车间。张涛整理了一下潜艇遇到的问题，压水舱进水的速度比较慢导致潜艇下潜的速度缓慢，窗户只能看见潜艇的俯视的视角。
张涛休息了几天，把精力养足。到学校查了一些资料后回到农场改造着潜艇，将潜艇下层两侧开了几个流水孔通道压水舱里，使潜艇能够快速下潜和上浮。
张涛又制造了四个小型潜艇，里面主要是安放摄像头和信号传输设备，等到了大潜艇工作的时候将小潜艇放在底下。
潜水艇在水下会产生噪音能被飞机或船上的声呐扫描到。张涛又购买了些橡胶，到车间里把橡胶制作成一片片的瓦状。
再用遥控器指挥着微米级机器人在橡胶瓦里钻出很多洞来，人为的将橡胶瓦的内部孔洞钻出具有最大的吸收噪音的数量，然后用藤壶胶把橡胶瓦给粘到潜艇内部的墙壁上。
藤壶胶对于别人来说只可远观而不可亵玩焉，张涛确是很轻松的就把藤壶胶给融化了。
将藤壶胶的震动频率用仪器测出来后用超声波仪将固体藤壶胶震荡成粉末状，然后撒上水再把水的震荡频率打开，超声波使水分子剧烈摩擦，产生的高温将藤壶胶粉末和水在高温下融合为液态。
粘完橡胶瓦后张涛发动电机用买来的声呐设备测试了一下噪音，比军用核潜艇的吸音效果都要好。这回又把潜艇拉到农场的湖里做着测试，压水舱的进水速度特别快，操作着潜水艇上浮后张涛从潜艇上方的楼梯出来到了岸上。
用遥控器遥控着潜艇启动发动机和下沉、转弯、前进等操作都是按下按钮后潜艇都迅速的做出了反应，下潜到水下四十米的时候就不太灵敏了。
将潜艇放到水下几天检测一下能不能经得起时间的考验，有些地方漏水在短时间内不会出现问题，需要时间长些才能看出来。
回到车间的实验室继续研究着潜艇在水下通信的问题，水里声音可以传的很远，几千米都是没有问题不像通信波一样到水里就会衰减，张涛记得小时候在河里玩的时候，拿起两个鹅卵石互相撞击一下后声音会非常刺耳，在水面上撞击时就不会很响。
如果在地面和海面上用长波通信，海面上的通信设备把长波转换为声波后在和海底的潜艇用声波通信就完美的解决了潜艇在海里不能和地面进行双向通信的问题。
在资料里查到次声波在水里和空气中不易被吸收，次声波在很高的频率下发出的时候会绕着地球转上几圈。张涛的次声波器里面储存有几十种陆地上动物的次声波频率，潜艇的远程操作只有上下左右、启动、关闭和一些设备的名称而已，将这些陆地动物的频率编写为操作语言也是够用了。
在海里发出陆地动物的次声波对海里的生物也不会产生影响，就算被人截取了不会有什么影响，次声波是发散式传播不会影响海底潜艇的接收，海水的波浪和海上的大风也会产生次声波，海里的一些海豚和鲸都会发出次声波，次声波在海里的通信最为安全了。
海面上用来通信的小潜艇得伪装一下才行，张涛在网上搜索了一浮冰的图片，用不锈钢片给小潜水艇的外壳涂上银白色伪装成海面上的浮冰。在北冰洋全年都有浮冰到时候往小潜艇上面放一层真正的冰片就更像了，保证天上的卫星看不出来。
潜艇做好后张涛在愁怎么把它给运到海里去，虽然冰岛的海岸警卫队加起来才一百个人，船舰有三艘，直升机有三架、喷气式一架，其中两架直升机还是租借的，但是再小
第一百四十二章潜艇声波通信器